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Foto

Il programma qui presentato permette d'interagire con Ministep per eseguire prove, con diversi parametri di funzionamento, ed eventualmente salvare i parametri per usare Ministep in seguito con i soli segnali Passi/Direzione.

Il sorgente Lazarus (Free Pascal) si può scaricare per analizzarlo e vedere con quanta facilità, usando PascalSCADA, sia possibile interagire con dispositivi industriali usando il protocollo Modbus.

Download

Uso del sorgente

Il programma è basato su PascalSCADA 0.7.3, con alcune modifiche. Installare PascalSCADA (Istruzioni inglese/portoghese), e procedere a fare le modifiche (di cui una opzionale).

Modifica 1 - Statistiche di comunicazione in TTag

Il programma sorgente contiene una linea che richiama pbOuts.ResetStatsCounters;. Se non si esegue questa modifica, la compilazione si arresta alla linea 304 di msscadau.pas (main unit del progetto). E' possibile eliminare la chiamata pbOuts.ResetStatsCounters; (cancellando la riga), oppure implementare la funzione modificando il file tag.pas e aggiungendo il seguente metodo pubblico:
	procedure TTag.ResetStatsCounters;
	begin
	  PCommReadErrors := 0;
	  PCommReadOK := 0;
	  PCommWriteErrors := 0;
	  PCommWriteOk := 0;
	end;
	

Modifica 2 - Immagini in THMIAnimation e TGraphicZone (opzionale)

Abbiamo riscontrato un limite in PascalSCADA, che impone di usare un percorso fisso, scritto nell'eseguibile, per le immagini di THMIAnimation. Ritenendo ciò poco versatile, abbiamo deciso di apportare una piccola modifica al pacchetto, in modo da rimuovere tale limite. Il dettaglio delle modifiche, comunque semplici, può essere visionato con questo link.

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